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Abteilung Neuroinformatik

Kolloquium

Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen


11.12.95

Evolution der Sensomotorik eines autonomen Agenten zur Navigation


Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die Sensorik und sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.



S. Huber (MPI Biokybernetik, Tübingen)


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Andreas Küchler www@neuro.informatik.uni-ulm.de -- last update: October 29, 1996 --