Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

Inhalt der Vorlesung

Die Vorlesung gibt einen Überblick über die Methoden der Küstlichen Intelligenz und ihre Anwendungen. Sie schafft in dieser Form eine Grundlage für die Teilnahme an anderen sehr unterschiedlichen Veranstaltungen, z.B. Verteilte Künstliche Intelligenz, Inferenzsysteme und Robotics. Auszug aus dem Inhalt der Vorlesung:

• Ausgangspunkt Logik
• Suchalgorithmen
• Expertensysteme: regelbasiert, objekt-orientiert und reif für die Anwendung?
• Planen in der Robotik: "What are plans for?"
• Entscheidungstheorie: Zur Rationalität von Agenten
• Ohne Lernen geht es nicht: Induktive und fallbasierte Methoden
• Sprachverarbeitung: die Kommunikation zwischen Agenten

Termin

• Vorlesung:
Mo. 10.00 - 12.00, Mi 10.00 - 12.00, jeweils im Raum O27 / 3204 (Fakultätsraum)
Dr. A. Uhrmacher, Prof. Dr. F.W. v. Henke
Sprechstunde: nach der Vorlesung oder n.V.
• Übungen:
Mi. 12.00 - 14.00, Raum O27 / 3204
M. Strecker, H. Pfeifer
Sprechstunde: n.V.

Folien

Die Folien der Vorlesung stehen reduziert (4 Folien pro Seite) in komprimiertem (gzip)  Postscript-Format zur Verfügung.

1. Einführung
2. Rationale Agenten
3. Problemlösen durch Suche
4. Informierte Suche
5. Brettspiele
6. Genetische Algorithmen und genetisches Programmieren
7. Logik (1)
8. Logik (2)
9. Domänen-Modellierung
10. Anlegen von Wissenbasen (1)
11. Anlegen von Wissenbasen (2)
12. Skalierung von Variablen, Fuzzyfizierung
13. Zeit, Raum und Constraints
14. Regeln
15. Handlungsplanung
16. Planen in der Praxis
17. Planen und Agieren
18. What are plans for?
19. Verarbeitung unsicheren Wissens
20. Bayessche Netze
21. Maschinelles Lernen (1)
22. Maschinelles Lernen (2)
23. Fallbasiertes Schließen
24. Schluß

Übungsaufgaben

Die Übungsaufgaben bestehen in der Regel aus einem theoretischen Teil und einer Programmieraufgabe. Die Übungsblätter gibt es als Postscript-Dateien, mit gzip komprimiert.

• Blatt 1
• Blatt 2
• Blatt 3
• Blatt 4
• Blatt 5
• Blatt 6

Technisches

Zum Schluß noch einige Daten zur Vorlesung, die für das Zusammenstellen des Diplomprüfungsplans von Bedeutung sind:

Typ: Vorlesung im Hauptstudium (4V / 2Ü)
Zuordnung: Angewandte Informatik (Kernfach) / Künstliche Intelligenz (Vertiefungsgebiet)